Nach der Fertigstellung (in der Regel) von 90% der Wohnbebauungen eines Baugebietes oder ab einem im Erschließungsvertrag festgelegten Zeitpunkt erfolgt der Straßenendausbau. Im Rahmen der Erschließungsmaßnahme baut dieser Endausbau auf die zuvor hergestellte Baustraße auf. Der Straßenendausbau beinhaltet die vollständige Fertigstellung der Straßenoberfläche mit Bordsteinen, Entwässerungsrinnen, Pflaster- und Asphaltarbeiten sowie falls vorgesehen die Bepflanzungsmaßnahmen.